In generale, le parti del carro della gru cingolata includono i seguenti componenti: pattino, rullo cingolato, rullo superiore, tenditore, pignone, perno, bullone e dado.
Con i tipi di componenti, la gru cingolata diventa un meccanismo complesso.
Tutte le parti del sottocarro svolgono un ruolo importante nel funzionamento delle gru cingolate. Per aumentare la durata di servizio della gru cingolata, è necessario prestare la dovuta attenzione alla manutenzione della gru cingolata per il periodo di rodaggio.